5、直流伺服电机应定期进行检查和清扫。直流伺服电机带有电刷，工作时与换向器接触磨擦而逐渐磨损。电刷过度磨损后，会影响电机的工作性能甚至造成电机的损坏，因此必须定期检查、更换。对于一般输送机如数控车床、数控铣床和加工中心输送机等，可每年检查一次;而对于频繁进行加减速工作的输送机如冲床，则应每两月检查一次。检查时要在断开数控系统电源，且电机已完全冷却的状态下进行，首先拆下电刷盖，取出电刷，测量其长度，一般情况下。当电刷磨损到原长度的一半时，就不应再继续使用，必须更换同一型号的新电刷。第二步应仔细检查电刷与换向器接触的弧形接触面是否有深沟或裂痕，以及电刷弹簧有无打火痕迹，如有上述现象，则须仔细检查换向器的表面。若换向器正常，可更换新电刷，过一个月后再次检查;如还发生上述现象，则要考虑电机的工作条件是否过分恶劣造成电机本身故障。装新电刷前，要用不含金属粉末和水分的清洁压缩空气清理电刷孔，一定要吹净粘在孔壁上的电刷粉末。如果难以吹净，金属网带，可用螺丝刀等工具协助清理，直至孔壁全部干净为止。但要注意避免螺丝刀尖损伤换向器表面及孔壁。最后，装入新电刷，拧紧刷盖，并使伺服电机空运行跑合一段时间，使新电刷表面与换向器相吻合。
6、注意密闭数控柜门。一般情况下应避免随意打开数控柜门，尤其是长期敞门运行。应及时清理空气过滤器。而决不可用敞开柜门的方法来散热，否则是得不偿失的。因为车间内的空气中漂浮有大量灰尘、油雾和金属粉末等，这些杂物落在印制电路板和电子组件上，易造成元器件绝缘电阻下降而出现故障，甚至使元器件及印制电路板损坏报废。尤其对于将主轴控制系统安装在强电柜中的网带输送机，如强电柜门未关严或密封不良，金属网带供应，还易造成电器元件的损坏使主轴控制失灵。
7、定期清扫冷却装置，加强散热效果。一些伺服电机或主轴电机在机壳上设有强制冷却装置，如果冷却装置的保护网或散热片很脏，影响空气的流通，必然降低冷却能力，会因热损耗而产生故障。因此应定期清扫这些冷却装置，具体方法是：若因保护网积尘过多而妨碍通风，可将其取下进行清扫;当散热片积尘很多时，可用压缩空气吹净，或用细棒等深入散热片中间将灰尘扫除。但操作时应小心，不要将散热片挤压变形，重叠在一起，以免影响散热效果。上述的清扫周期一般为每半年一次，金属网带，也可根据具体情况适当缩短。
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